Η διαδικασία συγκόλλησης τόξου του ρομπότ συγκόλλησης είναι πολύ πιο περίπλοκη από τη διαδικασία συγκόλλησης σημείου. Το κεντρικό σημείο του εργαλείου, το ρομπότ συγκόλλησης τόξου FANUC M-10iA, δηλαδή η τροχιά κίνησης του άκρου του σύρματος συγκόλλησης, η στάση του πιστολιού συγκόλλησης και οι παράμετροι συγκόλλησης απαιτούν ακριβή έλεγχο. Επομένως, εκτός από τις γενικές λειτουργίες που περιγράφονται παραπάνω, το ρομπότ συγκόλλησης τόξου πρέπει επίσης να έχει ορισμένες λειτουργίες κατάλληλες για τις απαιτήσεις συγκόλλησης τόξου. Αν και μιλώντας θεωρητικά, ένα ρομπότ με 5 άξονες μπορεί να χρησιμοποιηθεί για συγκόλληση τόξου, αλλά είναι δύσκολο να χρησιμοποιηθεί ένα ρομπότ με 5 άξονες για περίπλοκες συγκολλήσεις. Επομένως, εκτός εάν η συγκόλληση είναι σχετικά απλή, θα πρέπει να χρησιμοποιείται όσο το δυνατόν περισσότερο ένα 6-ρομπότ άξονα.
Εκτός από το προαναφερθέν ρομπότ συγκόλλησης τόξου για συγκόλληση τεθλασμένης γωνίας ή μικρής διαμέτρου στρογγυλής συγκόλλησης, η τροχιά του πρέπει να είναι κοντά στη διδασκόμενη τροχιά και θα πρέπει επίσης να διαθέτει λειτουργίες λογισμικού για διαφορετικά μοτίβα αιώρησης για προγραμματισμό.
Επιλέγεται για χρήση για συγκόλληση ύφανσης και το ρομπότ θα πρέπει να σταματά αυτόματα να κινείται προς τα εμπρός στο σημείο στάσης σε κάθε κύκλο για να ανταποκρίνεται στις τεχνολογικές απαιτήσεις. Επιπλέον, θα πρέπει να υπάρχει η θέση επαφής, η αυτόματη αναζήτηση για το σημείο εκκίνησης της συγκόλλησης, η παρακολούθηση τόξου και η αυτόματη επανέναρξη τόξου.