Με την ανάπτυξη της βιομηχανικής αυτοματοποίησης, τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και ευρύτερα. Για τους ιδιοκτήτες επιχειρήσεων που είναι νέοι στο χειρισμό ρομπότ, πώς να επιλέξουν τον εξοπλισμό ρομπότ έχει γίνει ένα δύσκολο πρόβλημα. Παραδείγματος χάριν, ο εξοπλισμός ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιείται για τη συγκόλληση κομματιών προς κατεργασία, οι τεχνικοί κατασκευαστών ρομπότ συγκόλλησης θα εξηγήσουν τα θωρακισμένα με αέριο ρομπότ συγκόλλησης, τα ρομπότ συγκόλλησης τόξων αργού, κ.λπ., έτσι πώς επιλέγουμε;
1. Πρέπει να είμαστε σαφείς σχετικά με το είδος της εργασίας που θέλουμε να ολοκληρώσει ο εξοπλισμός ρομπότ αντί για χειρωνακτική εργασία, για τι είδους εργασιακό περιβάλλον χρησιμοποιείται και πώς είναι όλη η διαδικασία εργασίας; Εάν θέλετε ο εξοπλισμός να ολοκληρώνει ορισμένες εργασίες με μη αυτόματο τρόπο, είναι κατάλληλο να χρησιμοποιείτε συνεργατικά ρομπότ. Αν θέλετε ο εξοπλισμός ρομπότ να ολοκληρώνει ανεξάρτητα τη ζωγραφική, την παλετοποίηση, το χειρισμό, την κοπή κ.λπ., επιλέξτε τον κατάλληλο εξοπλισμό ανάλογα με τις ανάγκες σας. Ο ψεκασμός ρομπότ χρησιμοποιείται για ψεκασμό. Εάν είναι στη μηχανή σχηματοποίησης εγχύσεων, ο κρατώντας χειριστής εγχύσεων μπορεί να χρησιμοποιηθεί.
2. Ποιος είναι ο βαθμός ελευθερίας (αριθμός αξόνων) του εξοπλισμού ρομπότ; Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γενικά τέσσερις, έξι, επτά ή ακόμα και υψηλότερους άξονες. Εάν θέλετε να το αποτρέψετε από μια θέση οριζόντια ή κάθετα σε μια άλλη θέση, τότε τα ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορούν βασικά να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις, όπως η αρπαγή, η παλετοποίηση και ο χειρισμός αντικειμένων, μπορείτε να επιλέξετε ρομπότ τεσσάρων αξόνων, όπως η αρπαγή ρομπότ, ο χειρισμός ρομπότ και η παλετοποίηση ρομπότ. Εάν χρησιμοποιείται σε μια σχετικά στενή ή μικρή εργασία που απαιτεί πολλαπλές αναστροφές και περιστροφές του βραχίονα ρομπότ, θα πρέπει να επιλέγεται ένα ρομπότ έξι αξόνων ή ακόμα και υψηλότερος βαθμός ελευθερίας. Όπως η ανώμαλη κοπή των αυτόματων μερών, επιλέγει ένα τέμνον ρομπότ, τη φορμάροντας φόρτωση και την εκφόρτωση μηχανών εγχύσεων, μπορείτε να επιλέξετε τα ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης, κ.λπ. Τα ρομπότ έχουν διαφορετικούς βαθμούς ελευθερίας και τα αποσπάσματα των ρομπότ τους είναι διαφορετικά. Για παράδειγμα, η τιμή των ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία συγκόλλησης, εάν το κόστος το επιτρέπει, ο εξοπλισμός με υψηλότερους βαθμούς ελευθερίας έχει υψηλότερη ευελιξία. Στις επόμενες αλλαγές στις εφαρμογές ρομπότ, τα υλικά ή τον επαναπρογραμματισμό, ο κίνδυνος ανεπαρκούς αριθμού αξόνων θα μειωθεί επίσης.
3. Ποιο είναι το αποτελεσματικό φορτίο του εξοπλισμού ρομπότ: Ποιο είναι το μέγιστο φορτίο που μπορεί να μεταφέρει το ρομπότ στο χώρο εργασίας.
4. Ποιο είναι το μέγιστο εύρος εφαρμογής του ρομπότ: Ποια είναι η μέγιστη απόσταση εργασίας που πρέπει να φτάσει το ρομπότ στην εφαρμογή. Όταν επιλέγετε μια σειρά εφαρμογών ρομπότ, πρέπει επίσης να εξετάσετε πόσο μεγάλο είναι το ωφέλιμο φορτίο του.
5. Ποια είναι η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια του εξοπλισμού ρομπότ: Οι επαναλαμβανόμενες απαιτήσεις ακρίβειας του βιομηχανικού εξοπλισμού ρομπότ με τις διαφορετικές εφαρμογές και τις διαφορετικές λειτουργίες είναι διαφορετικές, και η ακρίβεια των ρομπότ συγκόλλησης είναι υψηλότερη. Ψεκασμού. Η ακρίβεια του ρομπότ είναι γενικά χαμηλότερη. Οι απαιτήσεις ακρίβειας είναι γενικά ±0.05---±0.02mm, ή ακόμα και την υψηλότερη ακρίβεια. Όλοι επιλέγουν εξοπλισμό ανάλογα με τις πραγματικές τους ανάγκες.